Biography
- Degrees
- Engenheiro
Electrotécnico, 1980, Instituto
Superior Técnico, Universidade Técnica de Lisboa,
Lisbon, Portugal
- Mestre
(Engenharia Electrotécnica e de Computadores), 1985,
Instituto Superior Técnico, Universidade Técnica de
Lisboa, Lisbon, Portugal
- Doutor (Engenharia Electrotécnica e de
Computadores), 1991, Instituto Superior Técnico,
Universidade Técnica de Lisboa, Lisbon, Portugal
- Research Labs
- I3S (Laboratoire d'Informatique, Signaux et
Systèmes de Sophia Antipolis), CNRS-UNSA, since 1995
- ISR (Instituto
de Sistemas e Robótica), Universidade Técnica
de Lisboa, Lisbon, Portugal, 1993-1995.
- Department of Electrical and Computer Eng., Carnegie Mellon University,
Pittsburgh,
USA, 1987-1989.
- CAPS (Centro de Análise e Processamento
de Sinais), Universidade Técnica de
Lisboa, Lisbon, Portugal, 1980-1987,
1990-1993.
- Positions
- Chargée de
Recherche (CR1), CNRS/I3S, depuis 1995.
- Professor
Associado, Secção
de Telecomunicações, Departamento de Engenharia Electrotécnica
e de Computadores, Instituto Superior Técnico, Lisbon,
Portugal, 1994-1995.
- Professor Auxiliar,
Secção
de Telecomunicações, Departamento de Engenharia Electrotécnica
e de Computadores, Instituto Superior Técnico, Lisbon,
Portugal, 1991-1994.
- Assistente, Secção de
Telecomunicações, Departamento de Engenharia Electrotécnica
e de Computadores, Instituto Superior Técnico, Lisbon,
Portugal, 1980-1991.
- Research topics
- Statistical
signal processing,
probabilistic characterisation of uncertainty, statistical geometry,
with application to the perception and navigation of autonomous mobile
robots in unknown environments.
- Other responsibilities
- coordinator
of the projet SAM
(Systèmes Autonomes Mobiles)
- main
I3S scientist in several European projects (SUMARE, NARVAL,
MAUVE)
- Associate
Editor, IEEE Transactions IEEE on Signal Processing (1999-2001)
- Associate
Editor, IEEE J. Oc. Eng., since Jan. 2006.
- Member of the
Comission de Spécialistes
of the 61ème Section (UNSA)
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